ATmega2560 (Bulk) 셋업

목표 : ATmega2560 보드에 개발 버전용 펌웨어를 설치한다.

준비물

펌웨어 설치에 필요한 물품들이다.

Product Picture

Product Description

part_1
ATmega2560 보드

part_2
USB 포트

part_3
충전 포트

설치 과정

  1. ATmega2560 보드에 충전 포트와 USB 포트를 연결한다.

../../_images/ATmega2560_setting.jpg

  1. ATmega2560 보드의 전원을 킨다.

../../_images/ATmega2560_on.jpg

  1. 펌웨어 파일을 준비한다.

펌웨어 파일 준비 과정

3-1. GitHub에 접속한다. (주소: https://github.com/zetabank-devteam)

../../_images/zetabank_devteam_github.png

3-2. Repositories에서 zeta_edu_core 와 zeta_motor_driver 를 clone한다.

Clone 위치는 문서/github/Arduino Board 와 같이 본인이 지정한다.

../../_images/zetabank_devteam_github_folder.png

3-3. Clone이 끝난 뒤에는 Arduino 파일에 libraries 폴더를 만들어 ros_lib 폴더를 복사한다.

ros_lib 파일은 zeta_edu_core/zeta_edu_core/libraries/ros_lib 위치에 존재한다.

part_4
Clone 파일의 ros_lib 파일

part_5
Arduino 파일에 복사된 ros_lib 파일

3-4. Arduino IDE 를 다운받는다. (주소: https://www.arduino.cc/en/software)

../../_images/arduino_ide.png

3-5. VSCode를 열어 확장에서 Arduino 를 설치한다.

../../_images/arduino_extension.png

3-6. 펌웨어 파일을 VSCode 에서 연다.

zeta_edu_core와 zeta_motor_driver를 각각 따로 열어주는 것을 추천한다.

../../_images/vscode_arduino.png

  1. 펌웨어를 설치한다.

펌웨어 설치 과정

4-1. 우측 하단의 ‘Show Board Config’를 클릭 후 ‘Arduino Board Configuration’에서 2560을 입력하여 Arduino Mega or Mega 2560 을 선택한다.

../../_images/arduino_board_configuration.png

4-2. 우측 하단의 ‘Select Serial Port’를 클릭 후 포트를 설정한다.

일반적으로 COM3 & 4 또는 COM7 & 8이 활성화된다.

zeta_edu_core는 낮은 숫자 로, zeta_motor_driver는 높은 숫자 로 설정한다.

part_6

part_7
zeta_edu_core의 port는 COM3 (reset 버튼 위치는 전원 포트에서 두번 째 먼 곳에 위치함)
zeta_motor_driver의 port는 COM4 (reset 버튼 위치는 전원 포트에서 제일 먼 곳에 위치함)

4-3. .ino 파일 을 선택 후 Arduino: Upload 를 실행한다.

[Done] 이라는 문구가 출력 터미널에 뜨면 문제없이 설치된 것이다.

part_8

part_9
zeta_edu_core upload done
zeta_motor_drivere upload done